Nem de longe posso dizer que sou especialista em churrasco, mas considerando que tem muita gente que consegue ser pior que eu nesse mister, segue algumas dicas que aprendi na base da tentativa-e-erro. E quem sabe os comentários tragam mais dicas.
1) Use a maior quantidade de carvão possível, em particular se a churrasqueira for improvisada. Economizar no carvão é a causa #1 de churrasco ruim. Sempre exagere para mais.
2) A carne tem de ajudar, embora isso não seja mais tão problemático hoje em dia. Evite carne congelada, em particular picanha congelada (fica horrível).
3) Nas aulas de Biologia, aprendemos que no processo de osmose a água migra da solução menos salina para a mais salina. Mas o sal nunca muda de lugar. Da mesma forma, o sal não "entra" na carne, é a água que sai. Qualquer processo de tempero por imersão só vai secar a carne.
Assim, tempere a carne apenas com bastante sal grosso uns minutos antes de assar. O uso de sal grosso seco garante que pouco sal ficará aderido ao churrasco. Sal fino puxaria muito líquido da carne e formaria um "reboque" deixando salgado demais (pode ser útil contra sogras e cunhados hipertensos).
